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混合飛行模式無人飛機設計與實作

為了解決dji fly無法安裝的問題，作者陳全宏 這樣論述：

由於近年來機械加工與電子技術不斷進步，許多無人飛機的零組件不斷精進、更加精緻化且成本降低，而零組件之性能與可靠度亦大幅提升，因此注重於自己設計並製造無人飛機與飛行的參與者近年來呈倍數成長。發展至今，混合飛行模式無人飛機已經是無人飛行載具研究趨勢之一，因為混合飛行模式無人飛機具有多軸旋翼機的垂直起降、可懸停的優點，還具備固定翼飛機的航程遠、平飛速度快等特點，具有很重要的應用價值。 本論文研製兩種飛行模式的混合飛行模式無人飛機，主要分成四軸旋翼機模式和定翼機模式的設計。另外無人飛機設計，本研究將四軸旋翼機與定翼機做整合，針對選用不同螺旋槳與馬達進行模擬與實驗，以找出續航力長、效率高

、省電之搭配。飛機製作過程中遇到許多問題導致無法正常飛行，經過不斷的設計改善，最後兩種模式四旋翼機與定翼機於室外進行各種飛行測試驗證，且由地面導控站即時監測得知此混合飛行模式無人飛機的飛行姿態與模式。